Droit de succession et vente de la voiture de la personne décédée

Bonjour,

J'aimerais savoir sur quel indice se base l'état belge pour estimer la valeur d'une auto dans le cadre de droits de succession en ligne directe. En tant que son fils, si je n'arrive pas à la vendre à son prix juste, que va t-il se passer ? Je serai déficitaire parce que taxé sur sa valeur estimée !  Puis-je la vendre avant de faire la déclaration de succession ?

Merci de vos réponses.