Etudiant non rémunéré

Bonjour,

Mes parents ont un petit réstaurant et je voudrais travailler pour eux histoire d'avoir un peu d'expérience proffessionel(quelques heures par semaines). 
ils sont indépendant et ne compte pas me donner de salaire (le commerce bat un peu de l'aile) et ça ne me pose pas de problème mais ils ne savent pas si ils seront (ou si je serais ?) assujeti à des taxes, j'ai regardé sur internet (du mieux que je pouvais) et j'ai trouvé des informations sur les '' aidants occasionnel  '' pour les indépendant mais je ne sais pas les démarches à suivre pour devenir aidant occasionnel ni ce que mes parents devront payer ?

Merci d'avance !